cc.roboparts/roboparts

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Publisher-provided title

RoboParts 机器人零部件兼容性

Publisher-provided description

852 humanoid/bionic robot parts, 20 categories, 4-dimension compatibility checking. Vendor-neutral.

Summary by lookupd

Lets agents check pairwise and co-mounting compatibility of 852 humanoid and bionic robot parts across four dimensions, with a parts…

Install

Claude Code, remote (streamable-http)

claude mcp add --transport http roboparts https://roboparts.cc/mcp

Codex, remote (streamable-http)

codex mcp add roboparts --url https://roboparts.cc/mcp

Cursor, remote (streamable-http) → .cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "roboparts": {
      "url": "https://roboparts.cc/mcp"
    }
  }
}

Other clients: docs. Or tell your agent: Set up lookupd for me: read https://lookupd.com/agent.md and follow it.

Tools (26 tools)

Publisher-provided text

search_components 搜索机器人零部件。可按品类、关键词筛选，返回匹配条目的摘要（id/name/category/manufacturer/关键规格/证据等级）。覆盖执行器、传感器、芯片、通信协议、接口、机器人平台、具身智能模型等 20 个品类。库存实时口径（总数/可选型/已隔离）见 initialize 的 instructions 或
get_component_detail 按 ID 获取单个零部件的完整字段，包含 source_tier（数据来源等级）、confidence（置信度）、data_quality 与 mechanical_interface 等元数据。用于在做出采购/设计决策前核对证据强度。
check_compatibility 判定两个零部件在 protocol（协议）/ electrical（电气）/ mechanical（机械）/ software（ROS2）四个维度的兼容性，返回逐维结论、总体判定与置信说明。注意：结论基于厂商公开声明字段做规则推断，非实验室实测；厂商未声明的维度记为"无法判定"，既不计入兼容也不计入不兼容。
compare_components 并排对比 2~6 个零部件的关键参数（torque/speed/voltage/protocol/interface/weight/price），相同值自动标注，替代为同一目的连发多次 get_component_detail。缺失字段以 null 呈现，不代表不支持该特性；跨厂商数值比较请配合 get_paramet
recommend_for_application 按应用场景推荐零部件组合，可选预算上限（USD）。返回各品类的候选项及推荐理由。这是基于库内字段的启发式筛选，不构成工程选型意见，最终仍需核对厂商原始数据手册。
get_parameter_semantics 获取参数口径规范：同一个 torque/speed 字段在不同厂商那里含义可能不同（库内 torque 出现 19 种口径、speed 37 种，甚至混入 Gbps 与 rad/s）。本工具返回物理红线、单位换算、可比性分级与向厂商问询的清单，用于判断两份参数表到底能不能直接比较。
bom_compatibility_check 对一组零部件（BOM，物料清单）做两两兼容性矩阵。输入已有条目 ID（可含开源贡献层 OSS-xxx），返回每个组合在 protocol/electrical/mechanical/software 四维的判定与理由。判定基于厂商公开声明字段的规则推断而非实测；未声明维度记为无法判定，不会为了填满矩阵而编造结论。返回的
semantic_search 用自然语言描述需求（如"人形机器人髋部高扭矩电机"）做语义召回，返回最相近的零部件。语义索引由离线哈希 TF-IDF 向量（构建时预计算、零外发、零外部模型）在当前全量实体上生成，是兼容性判定之外的"发现"通道：当你不确定零件的确切型号或参数名时，用它比关键词子串匹配更稳。索引不可用时自动降级为关键词检索，并明确告知。
get_standard_audit 返回标准登记表 ↔ 实体声明的自动交叉校验结果：哪些机械/总线声明能被已知标准集核实、哪些声明的编码不在已知指定集中（无法核实），以及登记表缺口与行业标准覆盖情况。这是数据质量自检，不是兼容性裁决；其作用是指出"声明了但出处存疑"的条目，供人工补全证据。
review_compatibility 对两个零部件做「多 Agent 质保复核」：Worker 层执行标准四维兼容性裁决（与 /api/compatibility 同一引擎），Governor 层独立复核结论——按证据强度给出 L0–L3 风险分级、在证据不足 2 条时把"兼容"降级为"需人工确认"、对无法判定项显式列出缺失证据段。返回四维细节 + 证据契
lint_urdf 对 URDF（Unified Robot Description Format）XML 文件做静态兼容性检查。返回结构化 JSON 报告，含 severity（error/warning/info）、issues 数组、summary 与 stats。检查 10 类问题：XML 解析错误、缺失根 link、关节限位缺失
explain_compose_frontier 【研究层口径 · 与 check_compatibility 的四维不同】查询 RoboParts 三轴组合判定（mechanical 机械 / electrical 电气 / signal 信号角色）的现算结论：整体 composed/type_error/unknown、逐轴裁决与理由，以及「为什么 compose
explain_evidence_cohort 【研究层口径】查询「最小可行同质集」取证判据：补哪一条数据最值、为什么单条声明的边际收益为 0、以及应按缺口画像批量取证的顺序。适合回答「取证该从哪开始」「补机械声明率有没有用」「K=2 是什么意思」。只读、免鉴权。
explain_evidence_mdv 【研究层口径】查询边际声明价值（MDV）：各轴未声明节点的零贡献率、哪些取证方向边际收益恒为 0、以及瓶颈轴是哪个。适合回答「补哪个轴最划算」「某个轴还有取证价值吗」。只读、免鉴权。口径与 check_compatibility 不同，不可混用。
explain_connector_types 【研究层口径】查询连接器取证与类型判据：已核实的连接器（针数/针序/供电）、「同族不同变体」的不可互插案例，以及 (family, pins, pinout) 三元组判据。适合回答「这两个连接器能不能互插」「同为 M8 为什么判不兼容」「pinout 为 null 是什么意思」。只读、免鉴权。
get_research_progress 查询「核心目标完成度」的可复现判据：把核心目标（脑×体×智做成机器可校验的组合 + 全链路可溯源）拆成四个维度的分项，每项给出分子/分母/口径/剩余缺口，并报出门控与朴素两个口径的加权完成度。适合回答「这个项目做到什么程度了」「核心目标完成了几成」「composed 为什么是 0」。只读、免鉴权。★ 口径警告：这是**
check_co_mount 查询**共装**关系（第三种关系类型，三段 A↔宿主↔B）：某个机器人本体能否同时装下两个器件（典型问题：「这台 UR5e 能同时装夹爪和六轴力传感器吗」）。与 check_compatibility 的区别：后者判「A 能不能插进 B」（二段互插），本工具判「A 和 B 能不能同时挂在同一台机器人的工具侧」。★ 三段
get_robot_tool_side 查询机器人本体的**工具侧接口取证**：工具法兰（ISO 9409-1 标号）、工具 I/O 位数、连接器型号与承载信号。适合回答「这台机器人工具侧有几个电气接口」「tool_io_ports 为什么是 null」「UR 的工具侧能挂几个传感器」。★ tool_io_ports 是**一手取证的整数位计数**（不是针数
get_behavior_evidence 查询**行为证据**：开源 VLA 在真机上的 benchmark 成功率（引用论文/官方报告，**非本仓自造日志**——本项目按锚点禁止造仿真器/训练栈）。适合回答「GR00T 真机成功率多少」「SmolVLA 有实测数据吗」「仿真成绩能不能当真机用」。★ 三条纪律：① 仿真（sim）与真机（real）**严格分列*
get_body_binding 查询**开源 VLA → 机器人本体**的绑定及其强度分档。强度四档：validated（论文明写真机评测跑在该本体）/ family（论文列该族）/ adaptable（官方称可微调，非特定硬件验证）/ category_only（只登记类别）。另有两个**非绑定态**：blocked_missing_body（依据
explain_unknown 结构化解释「为什么某次判定是 unknown」。三种模式：① component_id + category → 返回该实体的 evidence_gaps / null 字段清单；② verdict_id → 反查当前请求内的判定（hosted 端点无跨请求会话，仅回当前请求）；③ 无参 → 返回全库 unknown
start_long_task 启动长任务并返回任务句柄。★ hosted 端点（Cloudflare Workers）无跨请求内存持久化，任务句柄只在 stdio npm 包（roboparts-mcp-server）里可用。本端点返回 honest_note 引导到 stdio 模式，不假装能保存跨请求任务。
get_task_status 查询长任务状态。★ hosted 端点无跨请求任务句柄，返回 honest_note 引导到 stdio 模式。
cancel_task 置任务取消标志位。★ stdio 无中断通道，cancel 只置标志位；任务体在下一 checkpoint 才退出。hosted 端点无跨请求任务句柄，返回 honest_note 引导到 stdio。
trace_export 导出调用轨迹（默认去敏）。★ hosted 端点无跨请求内存持久化，trace 环形缓冲只在 stdio npm 包可用。本端点返回 honest_note 引导到 stdio 模式；stdio 支持 ROBOPARTS_TRACE_FILE 环境变量落盘 JSONL 供事后回放。
trace_replay 从 JSONL 文本重放轨迹（结构校验 + 计数）。本端点可处理**当前请求内传入的** json_lines；不做"重算 verdict"（语义重放属 P3，需要完整输入重演）。

Details

Version: 1.1.1
Transports: streamable-http
Uptime (7 days): 100%
Median latency: 927 ms
First indexed: 2026-11-01T08:52:10.400Z
Last seen in registry: 2026-11-01T08:52:10.410Z
Repository: https://github.com/lm203688/roboparts
Website: https://roboparts.cc

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[![lookupd status](https://lookupd.com/badge/cc.roboparts/roboparts.svg)](https://lookupd.com/servers/cc.roboparts/roboparts)

62033 servers
Last crawl: 2026-11-11T15:38:39.561Z
API base: https://api.lookupd.com
MCP URL: https://api.lookupd.com/mcp